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悬梁指孙敬，刺骨指苏秦，囊萤指车胤，映雪指孙康，负薪指朱买臣，挂角指李密。
1、悬梁
孙敬是汉朝信都（今衡水市冀州区）人。他年少好学，博闻强记，而且视书如命。晚上看书学习常常通宵达旦。邻里们都称他为“闭户先生”。
孙敬读书时，随时记笔记，常常一直看到后半夜，时间长了，有时不免打起瞌睡来。一觉醒来，又懊悔不已。有一天，他抬头苦思的时候，目光停留在房梁上，顿时眼睛一亮。
随即找来一根绳子，绳子的一头拴在房梁上，下边这头就跟自己的头发拴在一起。这样，每当他累了困了想打瞌睡时，只要头一低，绳子就会猛地拽一下他的头发，一疼就会惊醒而赶走睡意。
从这以后，他每天晚上读书时，都用这种办法，发奋苦读。年复一年地刻苦学习，使孙敬饱读诗书，博学多才，成为一名通晓古今的大学问家，在当时江淮以北颇有名气，常有不远千里的学子，负笈担书来向他求学解疑、讨论学问。
2、刺骨
苏秦是洛阳人，学习合纵与连横的策略，劝说秦王，给秦王的信有十封以上但都没有被采纳，资金缺乏，穷困潦倒地回家了。
到了家，他的妻子不为他织布，他的嫂子不为他做饭，他的父母亲也不把他当作儿子。苏秦于是叹气说：“这些都是我苏秦的错啊！”于是就发愤读书。
他说：“哪有劝说国君而不成功的人呢？”读书快要打瞌睡的时候，拿起锥子刺自己的大腿，血流到了脚。最后终于联合了齐、楚、燕、赵、魏和韩国反抗秦国，佩戴了六国的相印。
3、囊萤
晋代时，车胤从小好学不倦，但因家境贫困，父亲无法为他提供良好的学习环境。为了维持温饱，没有多余的钱买灯油供他晚上读书。为此，他只能利用白天时间背诵诗文。
夏天的一个晚上，他正在院子里背一篇文章，忽然见许多萤火虫在低空中飞舞。一闪一闪的光点，在黑暗中显得有些耀眼。他想，如果把许多萤火虫集中在一起，不就成为一盏灯了吗？
于是，他去找了一只白绢口袋，随即抓了几十只萤火虫放在里面，再扎住袋口，把它吊起来。虽然不怎么明亮，但可勉强用来看书了。从此，只要有萤火虫，他就去抓一把来当作灯用。由于他勤学好问，后来终有成就，官至吏部尚书。
4、映雪
孙康家里很贫穷，买不起灯油。一天半夜，孙康从睡梦中醒来，把头侧向窗户时，发现窗缝里透进一丝光亮。原来那是大雪映出来的光。他发现可以利用它来看书。
于是他倦意顿失，立即穿好衣服，取出书籍，来到屋外。宽阔的大地上映出的雪光，比屋里要亮多了。孙康不顾寒冷，立即看起书来，手脚冻僵了，就起身跑一跑，同时搓搓手指。
此后，每逢有雪的晚上，他就不放过这个好机会，孜孜不倦地读书。这种苦学的精神，促使他的学识突飞猛进，成为饱学之士。后来，他当了一个御史大夫。
5、负薪
朱买臣，字翁子，吴人。家穷，喜欢读书，不管理产业，经常砍柴卖来维持生计。担着柴，边走边读书。他的妻子也担着柴跟随着，屡次阻止朱买臣在途中唱歌，但朱买臣声音唱得更大。
他的妻子认为这是羞耻的事情，请求离他而去。朱买臣笑着说“我五十岁一定富贵，现在已经四十多岁了。你辛苦的日子很久了，等我富贵之后再报答你。”
妻子愤怒地说“像你这种人，终究要饿死在沟壑中，怎能富贵？” 朱买臣不能挽留他，只好任凭她离去。之后，朱买臣一个在道路上边走边唱，背着柴在墓间行走。
他的前妻和丈夫都去上坟，看到朱买臣又冷又饿，召唤给他饭吃。过了几年，朱买臣跟随上报帐本的官员押送行李车到长安。
到皇宫上送奏折久未回答，在公车署里等待皇帝的诏令，粮食也用完了，上计吏的兵卒轮流送给他吃的东西。正赶上他的同县人严助受皇帝宠幸，严助向皇帝推荐了朱买臣。
召见之后，被授予会稽太守。朱买臣于是乘坐驿站的车马离去。会稽的官员听说太守将到，征召百姓修整道路。县府官员都来迎送，车辆有一百多乘。
到了吴界，朱买臣看见他的前妻及丈夫在修路，就停下车，叫后面的车子载上他们到太守府并安置在园中，供给食物。过了一个月，他的妻子上吊而死。朱买臣给她丈夫银两，让他安葬。
6、挂角
隋朝李密，少年时候被派在隋炀帝的宫廷里当侍卫。他生性灵活，在值班的时候，左顾右盼，被隋炀帝发现了，认为这孩子不大老实，就免了他的差使。
李密并不懊丧，回家以后，发奋读书，决定做个有学问的人。有一回，李密骑了一头牛，出门看朋友。在路上，他把《汉书》挂在牛角上，抓紧时间读书。此事被传为佳话。
百度百科——囊萤映雪
百度百科——悬梁刺股
百度百科——负薪挂角
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